Hnúfubakur er stærstur þeirra hvala, sem sjást reglulega við Garðskaga. Fullorðið dýr er 13-17 m langt og vegur 25-40 tonn. Hnúfubakur er dökkur, oft með hvítt í sporðblöðkunni og gríðarlöng bægslin geta verið alhvít. Hyrnan gengur uppúr hnúði á bakinu og er hún lítil. Blásturinn er kúlulaga gufusúla, 3 m há.
Hnúfubakar gera sést allt sumarið í Garðsjó, en eru algengastir yfir hásumarið. Sjást stakir eða nokkrir saman, stundum kýr með kálf. Þeir lyfta sporðblöðkunni áður en þeir fara í djúpköfun. Hnúfubakurinn stekkur stundum og leikur sér á yfirborðinu.